Тема интеграции человекоподобных роботов в повседневную жизнь из года в год обрастает спорами. Пока одни видят в них далекую фантастику, другие уже сегодня настраивают алгоритмы для автоматизации быта. Главный вопрос, который волнует каждого: когда роботы наконец возьмут на себя самую скучную домашнюю рутину — например, стирку? Этот вопрос мы задали Алексею Лимахину, руководителю дилерского отдела компании Treolan Group, которая активно занимается дистрибуцией и внедрением современных робототехнических решений.

​ ​ — Алексей, бытует мнение среди разработчиков, что научить робота банальной стирке вещей — это сейчас едва ли не главная и в то же время невыполнимая задача для инженера. Как вы считаете, когда наступит этот момент?

— Здесь нужно разделять два принципиальных момента. Сам по себе процесс обучения — то есть программирование — задача сложная, но вполне осуществимая. Научить робота алгоритму стирки гораздо легче, чем произвести устройство, способное стабильно и долговечно функционировать во влажной среде. Это вызов именно для заводов-изготовителей. Сейчас индустрия только подходит к производству антропоморфных машин с высоким классом влагозащиты, которая позволит им полноценно контактировать с водой, стирать и полоскать.

— А если упростить задачу? Не заставлять его стирать руками, а просто обучить базовой цепочке: подошел, собрал грязное белье, открыл люк стиральной машины, загрузил и нажал на кнопку запуска. Это реально?

— Да, абсолютно реально, и технически это можно реализовать уже сейчас. В робота интегрируется мощный бортовой компьютер с искусственным интеллектом, куда загружается обширная библиотека данных — тысячи файлов и фотографий. Это необходимо, чтобы система по внешним признакам четко анализировала и понимала: перед ней именно грязное белье, а не, условно говоря, яблоки. Для выполнения такой задачи робот должен быть оснащен руками-манипуляторами со специальными захватами — грипперами, в которые встроены камеры машинного зрения. С их помощью он сможет сориентироваться, аккуратно взять вещи, открыть люк стиральной машины, заложить белье и активировать физическую кнопку старта.

​ — Квартиры у всех разные. Как робот разберется в планировке и не «сломается» ли его программа, если хозяин дома просто передвинет стул на другое место?

— Для этого в систему загружается подробная карта конкретного помещения, чтобы робот понимал расположение объектов и функционал техники. Что касается изменений в интерьере — современные роботы умеют заново сканировать пространство прямо в процессе перемещения и самообучаться на ходу. Если в комнате передвинули мебель, программа не рухнет: робот зафиксирует изменения, перестроит маршрут и продолжит выполнение задачи.

— Получается, под каждого отдельного пользователя и под каждую новую квартиру робота придется перепрограммировать индивидуально?

— Безусловно, робота нужно учить. В каком-то смысле его уровень интеллекта сейчас сопоставим с пятилетним ребенком. Мы ведь учим детей грамоте, правилам поведения, объясняем, как безопасно обращаться с горячими или острыми предметами. Точно так же и с андроидами — под конкретные условия среды их необходимо обучать и калибровать.

Бытовые антропоморфные роботы — это дело ближайшего будущего, а вот сервисные роботы уже активно продаются и работают. Мы поставляем огромный ассортимент таких машин. Это роботы-уборщики для сухой и влажной уборки, складские роботы-доставщики, роботы-промоутеры с большими дисплеями для работы на выставках, а также роботы-официанты, которые успешно трудятся в известных ресторанах и магазинах.

В ресторанном бизнесе они берут на себя рутину: привозят заказы к столикам, с помощью датчиков понимают, когда посетитель забрал блюдо с подноса, и возвращаются на базу. Также они незаменимы для транспортировки больших объемов тяжелой грязной посуды в зону мойки. Это готовые коммерческие решения «из коробки», которые не требуют сложного программирования, достаточно один раз построить лидарную карту помещения, ограничить опасные зоны (например, лестницы или стеклянные перегородки, которые не видит лазер) и запустить в работу.

​ — Существенный минус многих современных андроидов — необходимость развертывания домашнего сервера. То есть их «мозги» находятся снаружи и транслируют команды по wi-fi. Когда они станут по-настоящему компактными и автономными?

— На самом деле, внутри робота уже установлен встроенный мини-ПК. Как правило, его стандартная вычислительная мощность составляет около 100 TOPS, чего хватает для одновременного ведения множества программ. Для более ресурсоемких задач существуют специальные навесные компьютеры, выполненные в виде эргономичного рюкзака, — их мощность достигает уже 2000 TOPS. Это колоссальный показатель. Так что современные роботы уже сейчас вполне автономны и успешно справляются со сложнейшей обработкой огромных массивов данных прямо «на борту».